Dvorec Lanthieri spada med kulturnozgodovinsko najuglednejše grajske stavbe v Sloveniji. Pomemben je zlasti zaradi baročne arhitekturne zasnove in kot ena glavnih historičnih rezidenc plemiške družine Lanthieri. Njegovo monumentalno baročno pročelje skriva pestro arhitekturno zgodovino, ki se je začela v poznem srednjem veku in je tesno povezana z naselbinskim razvojem Vipave. V nekdanji trški naselbini Vipava je med 12. in 18. stoletjem nastala cela vrsta utrjenih in neutrjenih grajskih stavb. Prvi zametek sedanjega Lanthierijevega dvorca je nastal v povezavi s srednjeveškim spodnjim vipavskim gradom, ki je skupaj z zgornjim gradom leta 1528 prešel v posest družine Lanthieri. Ko so bili Lanthieriji leta 1642 povišani v stan državnih grofov, so na skromni srednjeveški osnovi začeli graditi razsežen dvorec, ki je bil najverjetneje dokončan leta 1669 in ki je postal novo središče Lanthierijevega vipavskega zemljiškega gospostva. V 18. stoletju so dvorec še dvakrat prezidali in takrat je v glavnem dobil sedanjo zasnovo, ki je poznejši gradbeni posegi niso bistveno spremenili. Po zadnji prenovi je dvorec znova v ponos svojemu kraju in vsej Sloveniji in je zgleden primer revitalizacije grajske kulturne dediščine.